Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han creado SANDO, un sistema de planificación de vuelo para drones que garantiza matemáticamente la ausencia de colisiones en entornos desconocidos. Este sistema es especialmente útil en situaciones críticas como incendios forestales o rescates en áreas congestionadas.
SANDO ha demostrado su eficacia en 12 vuelos de prueba, evitando todos los obstáculos dinámicos y alcanzando su destino más rápido que otros métodos avanzados. A diferencia de otros sistemas, no requiere un mapa previo del área ni la posición futura de los objetos, solo necesita conocer la velocidad máxima que pueden alcanzar.
Kota Kondo, autor principal de la investigación, destacó que el sistema fue diseñado para operar en las condiciones más desafiantes, garantizando la seguridad incluso en entornos complejos. SANDO utiliza un corredor de seguridad que se adapta a los movimientos de los obstáculos, lo que permite a los drones reaccionar ante cambios repentinos en su entorno.
Además, el sistema optimiza las rutas para evitar áreas de alta concentración de obstáculos, lo que mejora la eficiencia en la entrega de suministros médicos o en operaciones de rescate. Los investigadores planean integrar SANDO con modelos de aprendizaje automático para mejorar aún más su funcionalidad.
